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高看来可以适应多种海底情况的需要了,以后将其打造成为多功能机器人看起来非常有希望。
“杜院长,看来这个机器人很适应海底工作,不知道它能够在海底工作多久,走出多远,可以具备多大的携带量?”一边的陈伟鸿少将看着机器人入海一切正常,不禁心中一动,问了一个题外话道。
“现在它携带的储备电池电量为12kwh,携带50公斤以内的物品问题不大,如果不是最大速度的海底行走,估计在海底活动3个小时应该问题不大,这样大约能够走出15公里以上。”杜克回答道。他知道身边这个高级将领又将注意打到军事用途上了,可是海底环境不比陆地,首先是通讯和路径识别都很存在问题,很难将这个机器人改造成一个蛙人对敌人发起水下攻击。
“什么,它携带的电池电量有12kwh?”陈伟鸿少将没有想到这个机器人居然具备如此强悍的能量,“电池重量占机器人总重量的多少?”
这个实在有些太令人惊讶了,整个机器人也就是像一个普通人大小,这个电池得多牛叉才能有这么高的储电能力啊。“电池模块10公斤左右,这是我们最新开发的锂硫电池,现在生产工艺还比较不成熟,成本很高。”
陈伟鸿少将根本没有注意到杜克提到的成本问题,他一听这个东西才十公斤,竟然能够做到12kwh,从质量比能量计算,这是现在潜艇使用蓄电池的二十多倍,这种新型电池要是用在潜艇之上,那得省下多少宝贵的空间啊,要知道一艘普通常规潜艇备用电池组可是上百吨计算,要是用这种电池,十来吨就足够了。
这些省下来的空间和重量,完全可以多携带数十枚大型鱼雷或者潜射导弹。这绝对是一个超级好的东西,陈伟鸿心中暗暗决定,在这次营救成功后,一定要找时间同杜克博士好好谈谈,看看怎么用在我们的潜艇上。
他们俩这一打岔,蛟龙一号潜水器中的操作人员,已经开始了营救工作。他们将机器人带到了潜艇上后,轻车熟路地找到了救生应急口的一个接驳外来压缩空气输入口,让机器人的机械手握住那个盖子,准备旋转打开。
在先前的营救中,由于蛟龙潜水器配备的扳手状机械手旋转力量不够,根本打不开这个在高水压下具备很大力量的盖子。
“首长,我们已经找到应急输入口完成了准备工作,现在开始转动,初始输出力量设定为100公斤!”蛟龙一号潜水器报告了最新的情况后请示道。
“可以执行!”杜克回答道,这个机器人设计机械臂最大输出的力量超过200公斤,因此这个力量设定应该是没有问题的。
“报告,100公斤力量设定下,无法打开应急口盖子。”很快,蛟龙一号操作员反馈回最新的信息,“电池电量消耗很快,现在剩余电池容量为百分之七十!”
听到这个消息,杜克眉头一皱,这可是一个不好的消息,按照电池的总储备能量来看,不应该消耗如此之快才对。而平常在一、二百米深处一个正常潜水员就能够轻松打开的盖子,居然输出一百公斤的力量都无法打开,这海底的水压力也超出杜克预料之外。
“加大输出力量到150公斤试试!”杜克下命令道。
“首长,盖子仍然不动!”很快,水下反馈仍然不行。
“继续加大力量到200公斤!”杜克再度上调输出动力到设计规格的上限附近。
“好,现在盖子松动了。”操作员欣喜的声音还没有从杜克耳朵旁边消失,很快从水底传来了新的惊呼声音。“首长,电池容量在急剧下降,现在剩余电量是百分之五十!”
糟糕!杜克终于反应过来,在深海海底,由于温度的很低,对于电池工作温度降低太多,极大地影响了电池的性能,在设计电池的时候没有太注意这个问题,现在只能够抢时间了。
“继续加大输出力量到210公斤,加快进程!”杜克到了这份上不得不拼了,好在这次他来的时候,特意多带了一个备用电池,希望这第一块电池能够顺利打开盖子。
“是!”蛟龙一号操作人员咬牙继续加大机械手输出力量,松动的盖子开始更快旋转开,可是随着输出功率的提升,电池消耗更快了,到了后来,几乎是每隔几秒钟电池容量就下降一格,在盖子旋开百分之七十的时候,操作台上的红灯闪了起来,同时发出尖锐的报警,电量终于不足了!
“关闭电源,上浮更换电池!”杜克听得水声电话传来的这个声音,不等蛟龙一号操作人员汇报便下令道。
有了上次的经验,杜克已经了解自己这个机器人电池的致命缺点,那就是低温下性能下降很快,因此,当更换好新电池第二次出发的时候,杜克让人将机器人电池附近进行了一些初级防寒处理,缓解电池内部温度降低的速度,然后命令蛟龙一号操作人员加快下潜动作,抵达目的地后直接加大输出力量到210公斤将救生口的盖子快速掀开,然后把应急钛合金空气输入管道安装上。
终于,赶在了机器人电量耗尽之前,成功为潜艇安装好了救生空气输入管道!
在海面海军官兵的欢呼声中,杜克偷偷抹了一把汗,幸好这次自己带了备用电池,否则还不知道该如何收场,个人丢脸是小事情,上百名官兵的性命可是在自己的一转念间。虽然这次机器人使用环境完全超出了设计规格之外,但是,这件事情还是给了杜克一个很深的教训,那就是对于产品性能的质量控制和测试,再多都是值得的,特别是武器的研究,使用的环境并不是预想中那么理想,自己以后还得多考虑在各种极限状况下的表现。
否则,一旦面临今天这种特殊环境,如果不是自己出发时候多考虑了一下困难,那真是变成血淋淋的教训了!
在现场官兵忘情的欢呼声中,谁都没有想到这次在官兵眼里极其成功的深海大营救,给了杜克一次极大的触动,让dsm以后的军工产品质量成为了全球武器中顶尖水准,成为解放军征战四方最为可靠的依赖。
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