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李晶拍拍姚恒锐:“该你了。”
有人窃笑,姚恒锐瞄了李晶一眼,李晶赶紧夸张地遮挡胸部,众人更忍俊不禁,哈哈大笑起来。
姚恒锐也清了清嗓子:“咳咳,机器人在光学方面的部件主要包括以下几个部分:1、镜头,有定焦镜头和变焦镜头,负责将光学信号转化成成像信号;2、光学传感器,将成像信号转换为电信号,通常采用ccd或cmoS;3、图像处理器,对电信号进行采集、处理和编码;4、机械结构,用来支撑以上三个部件;5、补光装置,在光线不足的环境中用来对目标进行补光,通常是LEd等光源;6、光学成像模块,也就是用来控制镜头和补光装置的计算机程序,这个需要陈灿良学长帮助我。”
“好,姚恒锐的工作量其实并不大,看来得给你加任务,这样,你帮着李晶一起采购,毕竟李晶同学是学管理的,对这些元器件不懂。”吴子光分配道。
众人起哄:“好。”
姚恒锐腼腆地不置可否,李晶斜了吴子光一眼,那意思:小子你敢起哄我,等着!
徐天贻接着说道:“我是为大家服务的,这段时间我也基本搞清楚了各个电子元器件的功能和参数,以后大家指哪里我就点哪里。”
吴子光看向陈灵生:“陈同学,你有没有要说的?”
陈灵生腼腆地:“那我也说两句,根据吴子光同学的设想,我们第一步目标是能完成复杂的家务,那么人形机器人是最合适的,国外的人形机器人研发起步早,所以比我们先进,因此我建议是不是再搞来一台进口的机器人,两相对比,找出差距,再来改进我们这个机器人?”
周莹莹打了个响指:“这个简单,我家里有两台,下学期开学我带过来一台就是。”
“好!那下面请我们的陈灿良学长谈谈想法?”
陈灿良从电脑后面抬起头来:“硬件部分你们都说完了,那我就说说软件部分,首先说cpU,采用的是28nm高通骁龙855芯片,在目前国际国内,已经算是很先进的了,但为什么性能跟进口的同规格芯片的机器人差距那么大呢?硬件部分特别是各类电机的控制精度不够是一方面原因,但最大的差距是算法,我们这台机器人所使用的操作系统是安卓的,跟国外使用的一样,但基于这个操作系统的各个应用软件却很粗糙,生搬硬套,并没有针对国产的各个硬件特别是其中的力矩电机、减速电机等控制单元做出合理的参数修正,这是其一,其二,我说说语音系统,语音系统的关键是语音识别,机器人毕竟不是人,它不会模糊判断,它听不懂你说的话,怎么执行指令呢?所以,这个语音识别能力要提高,刚才这位秦笑妍同学提的就很好,我们要在机器人的语音系统里预置各种语音,老人的、小孩的、男的、女的、南方的、北方的、带地方口音的等等,我建议这位秦同学有时间的时候去采集各种语音样本,我再帮你存入系统?”
“行。”秦笑妍点头。
“那,我就先说这么多。”
“好!”众人鼓掌,气氛很热烈。
吴子光看了一眼周莹莹,周莹莹会意,站起来说道:“今天大家都说得很到位,看来这两月来没少下功夫,我很高兴,今晚聚餐,餐后去唱歌。”
众人起哄:“好。”
吴子光一股恨铁不成钢的表情看着周莹莹:我让你这么说的吗?
周莹莹把头一翘:“哼!”,假装不看吴子光。
KtV大包间,装修豪华,服务员端着一大托盘酒水进来,房内茶几上,已经空了好多啤酒瓶,服务员收走。屏幕前,姚恒锐和徐天贻正在合唱《青春修炼手册》,姚恒锐把许存进、喻东明... -->>
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