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果然,下文继续出现的动力外骨骼系统,已经在标准确定以及科学技术高速发展的前提下,越来越现代化。
“2004年,加州大学伯克利分校发布了伯克利下肢外骨骼(简称bleex)。
bleex采取人体行走动作充电的方案,电源可维持20小时,最大负载可达45kg,在最大负载时,穿戴者的氧气消耗量比自力负担同样质量要少15%。
不同于以往机械外骨骼装备的散乱形态,各种电线与原件都裸露在外,第二代bleex在零部件微型化方面很有成效,已经可以将所有的电子元件与电线,全部装入金属管中这使得动力外骨骼的形态,非常的具有科技感。
只是bleex的动力外骨骼系统最后失败的原因有点可笑…由于发电装置影响到行走步态,使用者消耗的能量反而较多。”
兼具了各种各样的优点,最后却因为设计缺陷失败,乔飞笑道。
……
“2005年,sarcos公司的xos在众多ehpa方案中脱颖而出。2007年11月,sarcos被世界第六大军火商雷神公司(raytheon sarcos)收购,开始研制第二代xos 2外骨骼。
2008年雷神公司宣称xos已获得显著成功,但仍在继续改进,米军于2009年开始测试经过改进的型号…直到2010年,雷神公司在其位于米国犹他州盐湖城的研究机构内推出了xos 2。
xos 2比第一代外骨骼重量更轻、速度更快、能力更强,同时其耗电量降低了50%,并利用高压液压驱动,分为作战型和后勤型两种型号,作战型只有腿部和腰部附件,后勤型增加了双臂助力。
xos 2向实用化迈进了一步,被米国时代杂志列为2010年的50大发明之一。”
关于xos 2,简喻显然得不到详细的设计方案,但是仍然在文字下面配备了装备的穿戴图。
这套装备,已经完全做到了人与机械的结合!流线型的外观,厚实的金属结构,能够让士兵的双腿,完全嵌合在助力装备之中。
有点帅!乔飞的评价。
“同时,米国洛克希德马丁公司对加州大学伯克利分校的第二代bleex系统,进行了重新设计并试制了演示样机,改称为hulc。
hulc动力外骨骼系统总重24kg,由钛金属制成,采用两块总重3.6kg的锂聚合物电池电池驱动,一次充满电可保证穿戴者以4.8公里/小时的速度背负90kg重物持续行进一个小时,最高速度可达16公里/小时。
hulc平时可收纳在一个很小的便携式拉杆箱里,穿戴极为方便,经测试不超过30秒…
士兵使用时只需要把脚踩在托盘上,固定好大腿、腰部和肩部的系带,hulc的感应器就会自动侦测穿戴者的行动意图,然后驱动液压组件做出相应的动作,保证hulc的动作与穿戴者的动作一致。
据统计,在试验人员穿戴上hulc并背负36.7kg的物资以每小时3.2公里的速度行进时,其对氧气的消耗量比不穿hulc时减少大约15%。”
无论是hulc还是xos 2,基本上已经代表动力机械外骨骼的最高水平…乔飞在下文看到了简喻对此的评价:
“米国的装备,基本以精密的设计与复杂的操作系统为特征,这两套装备同样不例外…虽然极具创新性,能够为单... -->>
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