第四十三章 签下两笔大单 (2/2)
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和滑模控制技术来完成更为精细的运动控制,从而提高路段的使用效率。”
“最后,在新的作业场景中部署系统时,针对强化学习泛化性能不佳的问题,我们提出使用迁移强化学习加以解决。”
“这样,当作业场景的布局发生变动后,可以利用之前收集到的数据和学习到的策略、价值函数来帮助在新作业场景中进行学习和优化,从而提高系统的启动效率。”
紧接着,尚斌对所提方案的可行性进行了详细的分析。
最后,由郝俊教授介绍了自己团队以和现有实验条件。
听完尚斌的报告,托马斯满意地捋了捋胡子。
在他看来,虽然尚斌的方案有些激进,但也不失为一次大胆的尝试。
尚斌身上颇有些他年轻时的影子。
难怪尼古拉希望与这小子一起合作开发他那套破装甲。
结束汇报后,尚斌看向台下,发现一名头发花白的评审专家正摸着胡子看他,还给了他一个肯定的眼神。
……
技术交流会一直进行到下午3点才结束。
回到院楼办公室,尚斌已经十分疲乏。
这段时间,他一边在写各种项目申报书,一边准备着阿萨海姆和海润集团的汇报材料,每天只能睡三个小时。
他伏在桌上,不知不觉睡着了。
梦中,他回到了那个无忧无虑的童年,妈妈抱着他,爸爸在努力地帮他扑蝴蝶。
幸福的美梦并没有持续多久,他的手机响了。
尚斌迷迷糊糊醒来,还依依不舍得喊了两声爸爸。
他拿起手机一看,有两条未读短信,他打开第一条看了看:
【尊敬的尚斌教授您好!
您的《基于强化学习和模型预测控制的动力装甲飞行制动控制技术方案》,经过我司专家审核,已达到《阿萨海姆集团技术合作协议》签约标准。
为了推动军用动力装甲的技术发展,同时,为了给您提供更好的回报,本着双方自愿、合作共赢的原则,我们非常荣幸地邀请您一起商榷更深度的合作。
阿萨海姆集团公司军工事业部】
太好了!终于能为自己的战友们做点什么了。
尚斌端起保温杯,走到窗前,抿了一口普洱茶。
再看第二条短信:
【尊敬的尚斌教授您好!
经过我司专家评审,您的技术方案——《基于多智能体迁移强化学习的智能机器人调度系统》以最高票数通过,请保持联系,留意您的邮箱,稍后将会发送电子版合同。
海润集团公司智能制造事业部】
尚斌颇为吃惊,毕竟,一没有廖峰局长的背书,二没有其他熟人,想拿到海润集团这种公司的青睐可谓难上加难。
时间毕竟有限,他决心集中精力坚守最初的本心——动力装甲飞行控制技术的研发。
而海润进团的项目则完全交由郝俊教授负责,自己只作为顾问提供咨询指导,当然,收益也全部归郝俊教授。