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把出公囚禁在太府，想立王子启为国君。但王子启坚决推辞，于是他们杀了他。石乞又劝说胜自立为国君。白公胜说：“县公还很多，当召请他们来一起决定。”于是他们在太庙驻扎军队。大夫管修率领家族士兵攻打白公，战斗了三天，但最终败北，管修和他的士兵被杀。圉公阳趁机派人挖开高府的墙壁，弄出一个小洞，趁着夜色潜入高府，把惠王背着走出来，躲在昭夫人的宫殿里。
叶公沈诸梁听到了这个变故，便立刻带领他的士兵从叶城出发，夜以继日地赶到了楚国。当他们到达城郊时，百姓们挡在路上欢迎他们。他们发现叶公没有穿上盔甲，十分惊讶，问道：“公为何不穿盔甲呢？国民们盼望着您的到来，就像小孩子盼望着父母一样。如果您受伤，那么民众怎么办呢？”于是叶公穿上盔甲，继续前往都城。在路上，又遇到了一群百姓前来欢迎。看到叶公戴了盔甲，大家又惊讶地说：“您为什么要戴盔甲呢？国人期待您的到来，就像灾荒之年盼望粮食一样。如果能见到您的面容，就如同重生一般，即使是老人和孩子，都会愿意为您竭尽全力的。为什么要遮住自己的面容，让人产生怀疑，不知道该为谁效力呢？”叶公于是解下盔甲，继续前进。叶公知道民心已经归附自己，于是在车上树立了大旗。箴尹固本来是受到白公的召唤，想带着自己的亲信进城，但看到大旗上的“叶”字，就决定跟随叶公守城。城中的士兵和百姓看到叶公的到来，立刻大开城门，接纳他们的队伍。叶公率领国人攻打白公胜在太庙的势力。石乞的军队被打败了，他们扶着白公胜登上车，逃到了龙山。他们想去别的国家，但还没有决定。叶公率领军队追赶，白公胜最终自缢而死，石乞将他的尸体埋在了山后。叶公的军队到来，生擒了石乞，问他：“白公在哪里？”石乞回答：“他已经自尽了！”叶公又问：“他的尸体在哪里？”石乞坚决不回答。叶公命令拿去煮肉的锅，烧沸了水，放在石乞面前，对他说：“如果你再不回答，我就把你煮了！”石乞解开自己的衣服，笑着说：“事情成功了，当然尊贵为上卿，事情不成功，就烹了我，这本是理所当然的。我岂肯卖死人的骨头来保全自己呢？”石乞立刻跳进了煮沸的锅中，很快就被煮烂了。白公胜的尸体最终也没有找到。虽然石乞的行为并不正当，但他也算是一条好汉！叶公迎接楚惠王重新复位。当时陈国趁楚国动乱，派兵入侵楚国。叶公向惠王请求，率领军队攻打陈国，最终将其灭掉。叶公让子西的儿子宁继承令尹的位置，子期的儿子宽继承司马的位置，自己则告老还乡，回到叶地。从此，楚国从危险中重新恢复了安定。这是周敬王四十二年的事。
这年，越王句践打听到吴王在越军撤退后，沉溺于酒色，不管理朝政，再加上连续多年的灾荒，百姓十分不满。于是句践再次动员国内的士卒，大规模地攻打吴国。当他出城时，在路上看到一只大青蛙，眼睛瞪得大大的，肚子鼓鼓的，好像充满了怒气。句践看到这一幕，神情严肃，靠着车轼站了起来。身边的人问句践：“您为什么这么尊敬它？”句践说：“我看到这只愤怒的青蛙，就像是一个准备战斗的勇士，所以我尊敬它。”军队里的人都说：“我们的国王连愤怒的青蛙都尊敬，我们这些人经过了几年的教训，难道还不如青蛙吗？”于是大家互相鼓励，立志一定要死战。国内的百姓都在郊外送别他们的子弟，大家都流着眼泪告别。句践与他的将领们交谈时说：“如果这次攻打吴国失败，我们就再也无法见面了！”句践再次向他的军队发出命令：“如果你们有父子二人都在军中，那么请父亲回家；如果你有兄弟都在军中，那么请兄长回家；如果你没有兄弟但有父母，那么请回去照顾他们；如果你生病了，无法参加战斗，那么请告诉我们，我们会提供药物和粥汤。”军中的士兵们感激越王对他们的关爱和尊重，欢呼声震天响。当越王句践的军队行至江口时，他们斩了有罪之人，以严明军纪，军心稳定。吴国的吴王夫差听到越国的军队再次到来，也召集了士兵们，迎战敌人在江上。越国的军队驻扎在江南，吴国的军队驻扎在江北。越王将大军分成了左右两个阵营，范蠡率领右边的军队，文种率领左边的军队。君子之卒的六千人跟随着越王在中间的阵营里。
第二天，两军将会在江中交战。于是越王在黄昏时分命令左军士兵口中衔枚，沿江而上五里，以等待吴军的到来，并告诫说夜半时分鸣鼓而进。越王又命令右军士兵口中衔枚，渡过江面十里，只等左军与吴军交战，右军便上前夹攻，各军都用大鼓，务必要使鼓声远近都能听到。吴军到了夜半时分，忽然听到鼓声震天，知道是越军来袭击，仓促之间点起火来，还没有看清明白，远远的鼓声又响起来，两军相应，合围了吴军。夫差被吓得大惊失色，急忙下令分军迎战。没想到越王勾践却偷偷率领六千士兵，不带金鼓，利用黑暗直接冲向吴军的中军。此时天还没亮，吴军只觉得前后左右中央到处都是越军，无法抵挡，于是大败而逃。勾践率领三军紧追不舍，一直追到笠泽。再次交战，吴军又败了。连续三次战斗都失败了，名将王子姑曹、胥门巢等人都战死了。夫差连夜逃回，紧闭城门自守。勾践从横山进兵，就在现在的越来溪那里。在胥门之外筑了一座城，称为越城，想以此来困住吴军。越王勾践围困吴军已经很长时间了，吴军非常疲惫。伯嚭借病不出。夫差于是派王孙骆脱去上衣，裸露着膝盖前行，向越王勾践请和，说：“我夫差，过去在会稽得罪了您，我不敢违抗您的命令，得以与您结盟后回国。现在您举兵来讨伐我，我想，也许您会像会稽那时一样赦免我的罪过！”句践听了夫差的话，不忍心拒绝他，打算答应他的请求。但范蠡说：“君王每天早起晚睡，筹划了二十年，怎么能在即将成功时就放弃呢？”于是拒绝了夫差的请求。吴国派使者来回七次请求和解，但文种、范蠡两人坚定地拒绝了。于是，越国就鸣鼓攻打城池，吴国人民已经筋疲力尽，再也无法反抗。
范蠡和文种商议着想要摧毁胥门攻入城中。那天夜晚，他们看到吴军南城上出现了一个巨大的头颅，就像车轮那么大，眼睛闪烁如电，胡须头发四张，光芒能射到十里之外。越军的将士们都被吓得胆战心惊，暂时驻军不前。到了半夜，突然刮起了猛烈的风暴，从南门开始，暴雨如注，雷电交加，飞沙走石，比箭弩还要迅速。越军被袭击的士兵，不是死就是伤，船只的绳索都被吹断，无法连成一片。范蠡和文种情急之下，便脱去上衣，冒着大雨，远远地望着南门，磕头谢罪。过了好久，风停雨止，范蠡和文种坐着闭目养神，等待天明。他们梦见伍子胥骑着白马，驾驶着白色马车来到，衣冠非常威严，就像他生前一样。他开口说：“我早就知道越军一定会来，所以请求把我的头放在东门，看着你们进入吴国。但吴王把我的头放在南门，虽然我忠心未绝，却不忍心看你们从我的头下进入。所以才用风雨来退你们的军队。然而，越国能得到吴国，这是天意，我又怎么能阻止呢？如果你们真的要进入，就请从东门，我会为你们开辟道路，贯穿全城，让你们的路畅通无阻。”两人的梦境相同，于是他们告诉了越王，让士兵们开挖河道，从南向东推进。当他们即将到达蛇门和匠门之间时，突然太湖的水涌了上来，从胥门汹涌而下，波涛冲击，竟然把罗城冲开了一个大洞，无数的鱄?鱼随着波浪涌入。范蠡说：“这是伍子胥在为我们开路！”于是，他们带领士兵进入城中。后来，人们把这个洞改造成了城门，称之为鱄?门，因为水中有很多葑草，所以也叫葑门。这条河叫做葑溪。这就是伍子胥显灵的古迹。