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是去到越军中，向越王磕头请罪，请求原谅吴国的罪行。他答应的犒军礼节，全都按照越国过去的规矩。范蠡说：“吴国还不能灭亡，我们暂且答应他们，作为太宰的恩惠。从今以后，吴国也不会再强大了。”句践于是答应了吴国的求和，撤军回国。这是周敬王三十八年的事。
第二年，鲁哀公在大野狩猎时，叔孙氏的家臣鉏商获了一只奇特的野兽，身体像麋鹿，尾巴像牛，角上还有肉，觉得很奇怪就杀了它，然后向孔子请教。孔子观察了这只野兽，说：“这是一只麒麟啊！”看着它的角，发现上面仍然系着一条红色的绳子，认出它曾经被颜母所系，叹息着说：“我的道义恐怕要到头了！”于是让弟子们把它取来埋了。现在在巨野故城东面十里处有一个土台，周围有四十多步宽，当地人称之为“获麟堆”，就是麒麟的葬地。孔子取过琴来弹奏唱歌说：“明王作兮麟凤游，今非其时欲何求？麟兮麟兮我心忧！”
所以，孔子取用了《鲁国史书》，从鲁隐公第一年开始，一直写到鲁哀公捕获神兽麒麟的那一年，共涵盖了二百四十二年的历史。经过笔削编纂，创作出了《春秋》这本书，将它与《易经》、《诗经》、《尚书》、《礼记》、《乐经》一起，统称为“六经”。在那一年，齐国的右相陈恒了解到吴国被越国打败，外部没有强大的敌人，内部也没有强大的家族，唯一阻碍他的就是阚止。于是他让自己的族人陈逆、陈豹等人攻杀了阚止。齐简公逃亡，陈恒追上去把他杀掉，彻底消灭了阚氏家族。陈恒立简公的弟弟骜为国君，这就是齐平公。陈恒独自掌握大权。孔子听说齐国发生了这样的变故，于是斋戒三天，沐浴后朝见鲁哀公，请求出兵攻打齐国，讨伐陈恒弑君的罪行。鲁哀公派遣使者去通知三家（鲁国的三个权势家族），孔子说：“我只知道有鲁国的国君，不知道有这三个家族。”陈恒也害怕诸侯来讨伐，就把鲁国、卫国的侵地都归还了，北面与晋国的四位卿大夫结好，南面又向吴国、越国行聘礼。然后重新整顿陈桓子在陈国时的政治，散发钱财，运送粮食，以周济贫穷的人，国人对他心悦诚服。于是逐渐清除鲍、晏、高、国几家公族以及陈国宗室的子孙，而把国政分给他的亲族，作为他的封邑。又从国内挑选身高七尺以上的女子，收进后宫，宫女多达百人，放纵她们的宾客随便出入宫中，陈侯与其亲信的宾客淫乱不堪，生下七十多个男孩，想以此来壮大陈氏宗族。齐国的都邑大夫和卿大夫，没有不是陈氏的亲族。这是后话。
卫国的世子蒯瞆在戚地，他的儿子卫出公辄带领国人反对他，大夫高柴劝谏但没有被听从。蒯瞆的姐姐嫁给了大夫孔圉，生了一个儿子叫孔悝，继承了孔圉的大夫职位，为卫出公服务，掌握着卫国的政权。孔家的小官浑良夫，身材高大，相貌英俊，孔圉死后，浑良夫与孔姬通奸。孔姬让浑良夫去戚地，探望她的弟弟蒯瞆。蒯瞆握着浑良夫的手说：“你能让我回到国家成为国君，让你穿上华丽的冠冕乘坐高贵的轩车，我愿意为你效劳三次而不辞劳苦。”浑良夫回去后，把这话告诉了孔姬。孔姬让浑良夫穿上女人的衣服，去迎接蒯瞆。夜晚，浑良夫和蒯瞆都穿上了女人的服装，由勇士石乞和孟黡驾车，乘坐着温车，假称是婢女妾室的人，混入了城中，躲藏在孔姬的房间里。孔姬说：“国家的大事，都掌握在我的儿子手中。现在让他在公宫里喝酒，等他回来后，我们就可以用威力逼迫他，让国家的事情得以解决。”孔姬让石乞、孟黡、浑良夫都穿上盔甲，手持剑，准备好了。他们把蒯瞆藏在一座台子上。过了一会儿，孔悝从朝廷醉酒归来，孔姬把他叫来问道：“在父母那边的亲戚中，谁是最亲近的？”孔悝回答说：“父亲这边是最亲近的伯父和叔父，母亲这边是最亲近的舅舅。”孔姬说：“你既然知道舅舅是母亲最亲近的亲戚，为什么不接纳我的弟弟？”孔悝回答说：“废除儿子立孙子，这是先君的遗命，我不敢违背。”孔悝于是起身上厕所。孔姬让石乞和孟黡在厕所外等候，等孔悝出来后，他们左右两边扶着他，说：“世子召唤你。”孔悝不容分说，被他们推上台来见蒯瞆。孔姬已经在一旁，喝道：“世子在这里，孔悝你怎么不拜！”孔悝只得下拜。孔姬说：“你今天愿意听从舅舅的话吗？”孔悝回答说：“一切听命。”孔姬于是杀了一只猪，让蒯瞆和孔悝歃血立盟。孔姬让石乞和孟黡留在台上看守孔悝，然后以孔悝的名义召集家中的武装力量，让浑良夫率领他们袭击公宫。卫出公辄喝醉了酒，正想睡觉，听说发生了叛乱，就让身边的人去召孔悝。身边的人说：“制造混乱的，正是孔悝！”出公辄大惊，立即拿起宝贵的器物，驾驶轻便的车子，逃往鲁国。那些不愿意跟随蒯瞆的群臣，都四散逃跑了。
仲子路是孔悝的家臣，当时在城外。他听说孔悝被抢劫，就急着要进城去救援。他遇到了大夫高柴，高柴刚从城里出来，告诉他：“城门已经关闭了！现在的政局已经不在你手中，你不必去冒险。”仲子路说：“我既然已经接受了孔家的俸禄，怎么可以坐视不管呢？”于是他赶紧赶到城门，结果城门真的已经关闭了。守门的人公孙敢对子路说：“国君都已经逃走了，你为什么还要进去呢？”子路说：“我讨厌那些接受别人的俸禄，却在别人遇到困难时躲避的人，所以我要进去。”正好这时有人从城里出来，子路趁机冲进城门，径直来到台下，大声喊道：“仲由在这里，孔大夫可以下来了！”孔悝不敢回应。子路想要拿火把台烧了。蒯瞆害怕了，就派石乞、孟黡两个人拿着戈下台来对抗子路。子路拿着剑来迎战。但是石乞和孟黡两个人一起用戟攻击子路，还砍断了他的冠缨。子路受了重伤，快要死了，说：“按照礼节，君子死也冠缨不能歪着戴。”于是他整理了一下自己的冠缨后死去。孔悝把蒯聩扶上国君的位子，这就是庄公。庄公立次子姬疾为世子，任命浑良夫为卿。
当孔子在卫国时，听说了蒯瞆的叛乱，他对弟子们说：“柴恐怕要回来了，由可能要死了。”弟子们问他为什么这么说，孔子回答：“高柴明白大义，一定能保全自己。但仲由（子路）喜好勇敢，不顾生死，他对生死的取舍没有把握，所以可能会死。”话还没说完，高柴果然匆匆赶回来了，师生们相见，既悲伤又高兴。卫国的使者接连不断地来拜访孔子，他们对孔子说：“我们的国君刚刚即位，非常敬仰夫子，所以想献上一些美味佳肴。”孔子两次鞠躬表示接受，但打开来看，却是肉酱。孔子立即命令盖上，对使者说：“这难道是我弟子仲由的肉吗？”使者吃惊地回答：“是的。夫子是怎么知道的？”孔子说：“如果不是这样，卫国国君肯定不会拿这个来见我。”于是命令弟子将肉酱埋掉，悲痛地哭泣说：“我曾经担心仲由可能会不得善终，现在果然应验了！”使者告别离开后，没过多久，孔子便病重不起，享年七十三岁。这时是周敬王四十一年夏季四月己丑日。史臣在赞美中说：“尼丘诞圣，阙里生德；七十升堂，四方取则。行诛两观，摄相夹谷；叹凤遽衰，泣麟何促。九流仰镜，万古钦躅！”孔子的弟子被安葬在北阜之曲，他的墓地占地一顷，周围的树上没有鸟雀敢停留。历经多朝的封赏，孔子被封为大成至圣文宣王。现在，他被称为大成至圣先师，天下各地都建立了孔子的庙宇，每年春秋两季都会进行祭祀，子孙世代相传，被封为衍圣公，这个传统没有中断。这些情况就不再细说了。
卫庄公蒯瞆怀疑孔悝是出公辄的同党，醉酒后赶走了孔悝，孔悝逃奔到宋国。庄公发现自己的府库都空了，于是召来浑良夫商量：“有什么办法可以重新得到那些宝器？”浑良夫秘密建议说：“出公辄也是您的儿子，为什么不召他回来呢？”不知道庄公是否真的召回了亡国之君，下次再继续看下去吧。