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军队必定会乘胜向东进攻，我们应该提前做好准备。”于是他派遣公子夷昧，率领数十艘船只，在东西梁山地区引诱敌人；同时，公子馀祭则带领军队隐藏在采石港附近。邓廖的军队经过郝山矶时，望见梁山有敌船，便奋勇前进。夷昧轻微地作战，引诱敌人向东逃去。邓廖一路追击，直到采石矶附近，遇到了世子诸樊的大军。他们开始交战，但还没打几次，采石港中响起了炮声，原来是公子馀祭带领的伏兵从后面夹击。箭矢如雨点般射来，邓廖脸上中了三箭，但仍然毫不畏惧地战斗着。公子夷昧驾驶着巨型木船到达战场，船上都是经过精挑细选的勇士，他们用长枪乱捣敌船，许多船只都被覆没。邓廖在力战过程中力竭被俘，但他宁死不屈。楚国军队中逃脱的人很少，只有八十名身穿甲胄的士兵和三百名锻炼有素的战士。婴齐非常害怕受到责罚，想要掩盖这次失败，却不料吴国世子诸樊趁胜追击，反而进攻楚国。婴齐大败而归，鸠兹也重新归属于吴国。婴齐因为羞愤成疾，未能到达郢都就去世了。史官有一首诗说：“乘车射御教吴人，从此东方起战尘。组甲成擒名将死，当年错着族巫臣。”
楚共王任命右尹壬夫为令尹，但他的性格贪婪卑鄙，向属国索贿。陈国的成公无法忍受这种行为，于是派辕侨如前往晋国请求援助。晋国的悼公召集了诸侯在鸡泽大会，随后又在戚会见了诸侯。吴国的寿梦也前来参加，中原的势力大为扩张。楚国共王因失去了陈国而非常生气，将责任归咎于壬夫，并将他处死。他任命壬夫的弟弟公子贞（字子囊）代替他成为令尹。楚国进行了大规模的检阅，出动了五百辆战车，准备攻打陈国。那时陈成公已经去世，世子继承了王位，这就是陈哀公。他因为害怕楚国的兵力，所以又归附了楚国。晋悼公听说这件事后非常生气，打算出兵与楚国争夺陈国。突然，报告说无终国君主嘉父派来了大夫孟乐，献上了一百张虎豹皮。孟乐上奏说：“自从齐桓公征服山戎各国以来，他们一直保持平静。但最近，由于燕国和秦国实力减弱，山戎各国看到中原没有霸主，又开始肆意侵扰。我们的君主听说晋君您英明神武，将继承齐桓公和晋文公的事业，因此想宣扬您的威德，山戎各国愿意与晋国建立盟约。所以，我们的君主派我前来通报，希望您能决定是否接受。”晋悼公召集诸将商议，大家都说：“戎狄没有亲情，不如攻打他们。以前，齐桓公作为霸主，先安定了山戎，后征伐荆楚，正是因为他们的豺狼本性，非用兵威不能制服。”但司马魏绛独自反对说：“不可以。现在诸侯刚刚联合，大业还未确定，如果出兵攻打戎狄，楚国军队肯定会趁机捣乱，诸侯一定会背叛晋国而归附楚国。那些夷狄，就像禽兽一样。而诸侯，是我们的兄弟。现在我们为了禽兽而失去了兄弟，这不是一个好的策略。”晋国悼公问道：“我们能与山戎和平共处吗？”司马魏绛回答道：“与山戎和平有五个好处：首先，山戎与晋国为邻，他们的土地很多，但并不富饶，我们可以用贵重的商品来换取他们的土地，这样我们就可以扩大我们的领土，这是第一个好处。其次，如果我们停止战争，边境居民就可以安心耕种，这样就可以使他们得到安宁，这是第二个好处。第三，如果我们以德服人，不用动用兵车，这样会减少军队的劳动，这是第三个好处。第四，如果我们能与山戎和平共处，周围的国家就会震惊，诸侯会畏服我们，这是第四个好处。最后，如果我们与山戎和平共处，就不必担心被北方的国家所侵袭，这样我们就可以专注于南方，这是第五个好处。如果我们能够享受这五个好处，为什么不与山戎和平共处呢？”晋国悼公非常高兴，立即任命司马魏绛为和平使者。魏绛和孟乐一起前往无终国，与国王嘉父商议和平事宜。嘉父号召山地上的戎国，并前往无终，用血作盟，宣誓坚守盟约：“现在晋国的侯嗣伯主持盟约，各戎国愿意接受约束，保卫北方，不侵犯其他国家，也不背叛盟约，各自保卫自己的领土。如果有人背叛盟约，天地将不会保佑他！”各个戎狄国家接受了盟约，都非常高兴，他们用本地的土特产赠送给魏绛，但魏绛却分毫不受。各戎狄国家的人们互相看着说：“晋国的使者如此廉洁！”他们对魏绛更加敬重。魏绛带着盟约回报悼公，悼公非常高兴。
当时，楚国的令尹公子贞已经征服了陈国，又转移军队去攻打郑国。因为虎牢有重兵把守，他没有走汜水的路线，而是从许国出发，沿着颍水而来。郑僖公髠顽非常害怕，于是召集六卿一起商议应对策略。这六位卿分别是：公子騑，字子驷；公子发，字子国；公子嘉，字子孔。他们都是穆公的儿子，对于僖公来说是叔祖辈。另外三位是：公孙辄，字子耳，他是公子去疾的儿子；公孙虿，字子蟜，他是公子偃的儿子；公孙舍之，字子展，他是公子喜的儿子。这三位都是穆公的孙子，继承了父亲的爵位成为卿，对于僖公来说是叔辈。这六位卿都德高望重，一直掌握着郑国的政权。僖公性格倔强，心高气傲，对别人不太尊敬，因此他和臣子们的关系并不融洽，尤其是上卿公子騑。在今天的会议上，僖公坚持要坚守城池，等待晋国的救援。公子騑开口说道：“俗话说得好：‘远水难救近火。’我们不如投靠楚国。”僖公回答说：“如果我们投靠楚国，晋国的军队就会再次进攻我们，我们如何对付他们？”公子騑回答道：“晋国和楚国谁会关心我们？我们也没有必要在这两国之间做出选择。只有强者才能掌握事态。我们今后可以将牺牲和玉帛放在境外，如果楚国来了，我们就和楚国建立盟约，如果晋国来了，我们就和晋国建立盟约。两个大国并肆争斗，必然会有大的牺牲。等到强弱分明之后，我们再选择强者来保护我们的人民，这难道不可行吗？”然而，僖公并没有采纳公子騑的计策，他说：“按照你的说法，郑国将不断寻求结盟，永无宁日了！”他想派人向晋国求援。但是其他大臣都害怕违背公子騑的意见，没有人愿意前往。于是，僖公发誓决心亲自前往晋国求援，并在那一夜住在驿站里。公子騑派遣门客伏击僖公，并假托他突然得了重病。他立僖公的弟弟嘉为新的君主，即简公。随后，他派人向楚国报告：“我们之前没有听从楚国的建议，是因为我们还有僖公这个顽固的人在，但现在他已经死了。我们希望能够停战并建立盟约！”楚国的公子贞接受了盟约，并撤回了军队。